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太元八年，七月底，桓冲率大军由水路进发，先下汝阴，再攻新蔡。
汝阴之战，桓冲指挥若定，刘牢之一马当先，摧枯拉朽一般，拿下汝阴郡城。
大军在汝水登岸，却是遇上严阵以待的新蔡守军。
秦军以骑兵为主，更擅陆战。
桓汉军队水陆并举，武车上岸，挡住飞来的箭矢。
船上架有床-弩，每次放弦，都有巨声呼啸而过。
且有遇火既燃，可发爆响之物，让秦军“大开眼界”
。
逢战，武车挡板升起，船头张开巨-弩，投石器抛出断木，中间夹杂着漆黑的陶罐。
罐口藏有火信，落在秦军阵前，接连炸-响，腾起一阵黑烟。
爆响一声接着一声，黑烟连接成片，秦军再是勇猛，无惧生死，奈何阵前惊马，出现瞬间的混乱。
汉军抓准时机，以步卒列阵，跳荡兵为先，左右武车相护，呐喊着冲向秦军。
值得一提的是，汉军阵中少去部分竹枪，多出长过六尺、一头楔满木-刺的木-棍。
乍一看，活似加长版的狼牙棒。
冲阵时，步卒压低身形，木棍横扫。
马腿凡被扫到，俱应声而断。
新蔡太守出身西河，久经沙场，见此情形，立刻意识到不妙。
当即令人击鼓换阵，秦兵让开阵前，放汉兵冲入。
战场被浓烟笼罩。
鼓声中，失去战马的秦兵集结起来，同汉兵步战。
双方绞杀在一起，难分彼此。
为免误伤，箭矢变得稀疏，汉军的武车和床-弩再发挥不出更大作用。
“杀！”
计策生效，新蔡太守跃身上马，手持一杆马槊，冲向阵中汉军。
见太守临战，秦兵顿时精神大振。
牢牢牵制阵中汉军，重新组织起骑兵，猛攻较为薄弱的汉军-右-翼。
战场之上，瞬息万变。
战斗之初，汉军占尽优势。
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