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尽管这支步兵部队还是由战车部队临时改编的，免不了幼稚，甚至遭到了“翟人笑之，未陈[2]而薄之”
的嘲讽，但它毕竟在春秋末期开创了一个国内战场上广泛使用步兵的“步兵时代”
，为后世战争的多层面、多兵种、大规模的快速作战方式奠定了基础。
到公元前505年，吴楚大战爆发，就在这次大战中，“吴阖闾选多力者五百人，利趾者三千人，以为前陈，与荆战，五战五胜，遂有郢。
东征至于庳庐，西伐至于巴蜀，北迫齐晋，令行中国”
。
吴王夫差的军队编制是以百人为一“彻行”
，百“彻行”
为一方阵用于作战。
到了战国时期，各国的步兵人数已达到数十万甚至百万。
从此步兵作为一支重要的武装力量，活跃在战争的舞台上，并逐渐走向成熟。
中国古代战争车战的兴起可以追溯到殷代，经过殷周时期千余年的发展演变，战国时期战车的种类、编制、装备、战术等方面已发生了深刻的变革。
然而，由于岁月的流逝和先前实物资料的渐渐湮没，人们对于这一时期车战问题的研究只好徘徊在故纸堆中，有史学家推断：“战车自秦代已退出历史舞台，被骑兵所替代。”
秦俑二号坑大型车阵的发现，首次向世人展示了古代战车编制、装备、战术方面丰富的实物资料。
它使古代车战史的研究者和史学家，不得不重新校正自己以往的观点和理论依据。
庞大的战车阵容同样告诉人们，秦代的战车特别是像坑中这一类型的轻车，并没有因战争的发展和战术的变化而衰退，相反这种轻型战车呈现出稳定发展的趋势，并渐已发展为一个独立的兵种。
它和骑兵、弩兵等精锐兵种处在同样的重要位置，在战场上发挥着其他兵种无法替代的作用，并在战争的舞台上演出了一幕幕千戈撞击、人仰马翻的活剧。
二号坑出土的轻车驭手俑与车士俑
随着历史的演进、社会经济形态的变革、战争规模的扩大与战况空前的惨烈，战车本身也一次次受到时局的冲击，以致最后彻底改变了自己的命运和地位。
据考古学家王学理的研究，这种因冲击而引起的大变革，主要归于两次大的战争：第一次是公元前707年，在周、郑濡葛之战中，郑国子元为“鱼丽之阵”
[3]。
其法是“先偏后伍，伍承弥缝”
，即把步卒配置在战车的两侧和后方，使车、步协同，发挥各自作用，从而改变了过去那种战车同步卒一线配置的传统队形。
这是中国车战历史上发生的第一次大的变革。
随后的战争实践经验，使战争指挥者越来越体会到“卒乘辑睦”
关系的重要作用。
100多年后的公元前541年，晋国魏舒在对狄人的作战中“毁车以为行”
，干脆把车兵的行军队形改成兵步的战斗队形，这是中国历史上真正的一次步兵对车兵的革命。
正当庞大勇猛的步兵部队成为战场主力，而古老笨拙的战车甲士被轰下战争舞台的时候，一支曾与步兵配合作战的车兵却又从中诞生了，这就是在脱离步兵之后也能够单独作战的战车部队，即是在战国后期出现的轻车兵。
它一改过去那种车对车的冲刺战法，在多兵种的协同作战中，巧妙而艺术地表现出了自己的制敌特点。
这个特点首先表现在驰敌致师的战术之中，当战争的双方在战场上列阵之后，先以勇力之士到阵前挑战，接下来才是双方军队的大决战。
春秋战国期间，当双方列阵之后，便捷轻锐的轻车则担任了冲击敌阵的这一角色。
《吴子·应变》谈到的“谷战之法”
，就是在两边高山、中为狭地，突然遇到敌人的情况下，隐蔽的车辆在山中迅猛冲出攻入敌阵，使敌军造成混乱和溃败。
由于战车的冲击力大、速度快，成为攻击敌人阵地的重要力量。
但因受到山地、谷地等狭隘地形的限制，而不能淋漓尽致地发挥其战斗作用，只有在平原广阔的地带和选择最佳的出击时机，战车的威力才能得到有效的显示。
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