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瑜伽是印度从远古流传下来的一种修行实践，它可以使人获得宁静的精神状态和产生某种超自然力量。
印度河文明留下的遗物如石雕和刻在印章上的图案清楚地表明，早在公元前3000年这种实践就风行印度。
形成于公元前10世纪、加工于公元前6世纪到公元前5世纪的印度两大史诗之一《摩诃婆罗多》中的《薄伽梵歌》就说：“宁静曰瑜伽。”
《奥义书·伽特伽书》中也说：“诸根（指眼、耳、鼻、舌、身、意等）调御坚定，是名瑜伽。”
其产生时间已难确定，但一般认为较早的瑜伽派则是古印度哲学的一派，它的经典是《瑜伽经》。
“瑜伽”
的意义是“结合”
，指修行。
在哲学上，瑜伽派认为人的思想在本质上是无意识的原初物质的产物，它与高于思想、支配思想的“灵魂”
有某种亲缘关系，因反映“灵魂”
而产生意识。
因而，当思想随思想的对象（外界事物）变化而变化时，便形成了“灵魂”
、思想、对象三者的虚假同一，这是人类痛苦的根源。
瑜伽的目的便是控制和制止思想活动，断绝灵魂与多变对象的虚假同一，消除痛苦，获得宁静和某些“神通”
。
在实践上，它指明了八种修行手段：（1）禁制（克制），（2）遵行（限制），（3）坐法（坐姿），（4）调息（控制呼吸），（5）制感（制止感觉），（6）执持（专注），（7）禅定（静虑），（8）持（专心）。
由于瑜伽实践具有不同的修行形式，因而按不同形式引发的瑜伽功可以达到不同的目的，引起实践者事后不同的回忆和描述。
有的认为它导致不同的幻觉，用意识产生虚幻怪诞的世界。
有的认为它能把人引回到原始时代野蛮人心醉神迷的仪式，使人获得伟大的超自然的力量。
这时，无限大的可以变成无限小或不可见；无限小的可以膨胀成无限大；遥远的变得近切，手指尖可以触到月亮；近切的须臾万里，可以腾空飞行；感觉强化，隔墙可视；心有灵犀，对别人的思维过程了如指掌。
这就是所谓天耳通、天眼通、如意通、他心通、宿命通等“神通”
。
有的则强调它在抑制思想活动时的瞬间体验，由此可以发现“真我”
的纯精神、纯意识状态，进入“绝对”
境界。
这就产生两个后果，一是它被当成一个美好的瞬息来回忆，二是利用这一瞬间体验或它的某一方面来建造不同的理论体系。
诚如印度学者德·恰托巴底亚耶在谈到古代印度哲学时所说：“除了少数，实际上我们所有的最有才能的高级思想家完全相信同一种瑜伽实践。”
“它被各种体系的哲学家看作是一种获得最高哲学智慧的修行方式。”
苏联学者舍尔巴茨基也说：“入定的心理学确实不单单是佛教而是许多印度体系典型的特点。
它几乎不可避免地出现在每个印度体系的称之为道的那部分中，考虑的是脱出现象世界而进入‘绝对’的方法。”
[5]事实上，印度耆那教的创始人大雄用了12年时间主要投身于瑜伽实践，耆那教的经典给予“瑜伽支”
以极大的重视；佛陀在达到彻悟之前，据说也持续六年修习瑜伽。
尽管佛教并不否定瑜伽中的幻觉、神通等，但一般地说，它最重视的还是禅定。
禅是梵文“禅那”
的略称，意译为“静愿”
“思维修”
，具有“静其思虑”
“静中思虑”
双重含义，是各种“定”
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